Archive for '机器门'
LEGO Technic Robot
发表于 2011年08月28日
人类四肢分工用两条腿直立行走据说已有百万年以上的历史了。但人造“人形直立行走”的机器人却是近代的事。由于只用两条腿行走需要高度的平衡控制能力，
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LEGO Technic 8297 电动遥控改装（二）
发表于 2011年08月2日
LEGO Technic 爱好者对具有变速器、独立悬挂、4轮驱动结构的LEGO越野车是情有独钟，而在LEGO Technic Set 中能真正称得上具备上述功能的越野车只有2001年产品8466：4×4 Off Roader一款车型，但该产品早已经成为了“文物”，入手价格已很高。
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微软机器人开发环境MRDS介绍
发表于 2010年07月24日
微软机器人开发环境已经发布一段时间了,可能是因为微软在这件事上的过于低调,整个开发工具没有引起太大的关注,国内对它的关注就更少。最近注明的The Next Step博客发布了一封微软公司John O’Donnell写给网站的信件，信里介绍了MRDS(Microsoft Robotics Developer Studio)这个基于.NET环境的机器人开发平台，重点谈到了MRDS对Lego Mindstorms机器人系列的支持，文章很有意思，Legocn特地翻译出来。
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用Android手机传感器为nxt扩充
发表于 2010年07月14日
官方nxt提供的传感器功能很有限，虽然有HiTechnic，Mindsensor,这些专业的第三方传感器开发厂商在后，但是这些专门为nxt开发的传感器，功能单一（一种功能一款，绝不集成）、价格不菲（嗷嗷贵！）实在不是每个玩家都能承受的了的。美国玩家Mike Partain也遇到了同样的困扰，并且找到了一条解决之道。
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nxt控制平衡自行车来啦
发表于 2010年05月19日
荷兰代尔夫特理工大学的自行车动力实验室，制作了这个令人惊奇nxt控制平衡自行车，2只nxt电机，一只驱动后轮，另一只控制龙头转动，使用Gyro（陀螺仪）传感器感知车体的倾斜情况，程序使用的是nxtOSEK，按照视频的说明，这个模型采用的是和经典的二轮平衡模型NXTway-GS一样的PID控制原理。大学自然很有学术范儿，大方的放出了自行车转向平衡的方程式资料，大方是大方，希望你能用得上。
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自主学习型解魔方机器人来了！
发表于 2010年05月3日
谁是世界上最快的魔方机器人？在我们不停期待一个又一个奇迹出现的时候，不妨来看看机器人技术发展的另一个方向，自主学习型魔方机器人。MAE534team6制造的这款学习型机器人，在通过视频学习Mike Dobson的15秒3阶魔方解法后，只用了22秒就解决掉了自己面前的魔方！简直帅呆了。
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乐高仿制的本田Asimo机器人：LegoAsimo
发表于 2010年04月16日
Asimo机器人是本田公司开发的具有划时代意义的人形机器人，有兴趣可以去Asimo机器人的主页看看。荷兰玩家madArno为我们带来了这款机器人的乐高仿制版本LegoAsimo机器人，当然只是在风格上仿制而已，用的是老款的9v电机驱动，据说是RCX控制的。
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本田自平衡机动坐骑样机U3-X
发表于 2010年04月1日
本田是目前在民用机器人研发走在最前列公司之一，他们推出的著名的ASIMO机器人一度引发了热烈的关注，没有经过求证，但我想asimo机器人的名字应该是来自伟大的科幻作家和科普作者asimov（伊萨克 阿西莫夫），他的基地系列科幻小说堪称经典，而“阿西莫夫机器人三法则”更是成为科学发展和社会伦理冲突讨论的典范。显然本田公司认为自己很可能最先实现机器人帮助和保护人类的梦想，用ASIMO这个名字来表达对伟大创想的致敬。
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使用Wii健身板控制NXT机器人
发表于 2010年03月5日
NXT最重要的特性是什么？问不同的NXT玩家可能有不同的答案，但是不能否认，对于蓝牙的支持和独立的蓝牙处理芯片的设置，让NXT的控制变得更具通用性，更“无限可能”。今天Legocn要介绍的是两个使用Wii fit健身板（也被称为平衡板）控制NXT机器人的项目，原理都是一样，使用PC端处理Wii fit健身班的压感数据，转换成指令通过蓝牙控制NXT的马达输出，控制机器人的行走，出来的效果实在蛮好玩的。
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lego机械臂
发表于 2010年03月4日
来自波兰的职业玩家Sariel是Legocn推崇备至的世界级乐高技术类玩家。有多牛？今天介绍的这个lego机械臂，若大个家伙，4电动4气动的复杂结构，人家一个周末，随便弄来图一乐罢了。Sariel大神的强大在于，他不仅搭造精美，构思精巧，同时也是一位好作者，能够把自己的理论总结出来的分享的玩家着实不多。Legocn将会在策划中的“人物志”系列中向大家细细介绍几位像Sariel一样的世界级玩家。
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还是魔方机器人们
发表于 2010年03月4日
爱玩魔方的都是聪明的小朋友和…机器人（？）今天legocn一口气更新三个魔方机器人视频，似乎世界上懂得玩魔方的机器比人还多:)。
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魔方风暴，10秒解3阶魔方的lego巨兽——Cubestormer
发表于 2010年02月14日
前些日刚刚介绍过ARM的手机识别解魔方机器人，和今天网上又传出了最新的10秒级lego魔方机器巨兽Cubestormer，再下不才且译作“魔方风暴”。
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ARM最新的手机识别legoNXT魔方机器人，3阶30秒！
发表于 2010年02月12日
ARM今天放出了lego NXT魔方机器人的最新版本，同样采用一支Nokia手机作为颜色识别和复原计算处理，比起之前的两款（3阶和4阶）魔方机器人，有了更大的改进。
