LEGO Technic Robot
发表于 2011年08月28日 归档于 乐趣集, 机器门, 酷玩志
人类四肢分工用两条腿直立行走据说已有百万年以上的历史了。但人造“人形直立行走”的机器人却是近代的事。由于只用两条腿行走需要高度的平衡控制能力，只有在现代科学技术的支撑下，才有了现在具有一定智能的各种“人形直立行走”的机器人。
用LEGO积木搭建能直立行走的“人形”机器人，是一些LEGO Technic 玩家MOC的对象。由于“人形直立行走”机器人的结构、形状，决定了它的行走需要高度的平衡控制能力，如果不用NXT等控制器，大多数LEGO Technic 玩家MOC的是各种形状、结构的两腿行走机器，而非“人形直立行走”机器人。
笔者在三年多前仿建过一位国外玩家的设计的纯机械人形LEGO Technic Robot，并将其改搭建成可直立行走的人形机器人（见上图），它的平衡控制是靠其腰部关节运动而移动上半身的重心来达到平衡目的。
近期笔者又一次对LEGO Technic“人形直立行走”机器人进行了一些研究，吸取了一些玩家的成功经验，设计、制作了一款LEGO Technic Robot，它是一个纯机械的机器人，用一个电动机实现两腿行走并保持平衡，行走时双臂摆动、头也同时来回转动。美中不足的是头、手臂的形状简单了点，但也不能复杂，因为头再稍重一点该机器人将失去平衡。该机器人的平衡关键是在其脚踝关节的运动，调整行走时的重心来达到平衡的目的。
视频链接：http://www.tudou.com/programs/view/JNPpFiYUAkA/
bhysod
28. Aug, 2011
这也是外国人的作品，希望中国人能设计出更多好的乐高作品！
robin
28. Aug, 2011
呵呵，希望如此。这需要大家共同努力，靠一两个人是不可能。小站希望通过我们的绵薄之力，做一些力所能及的事情。谢谢您的关注，希望继续听到您的意见与建议。
bhysod
29. Aug, 2011
我看了外国原作是不能独立行走的。这个作品脚的底部增加了可左右摆动的关节，对平衡性进行了更好的改进，走起来还挺平稳的，真的很佩服robin大侠的改造能力。
LEGOJerry
30. Aug, 2011
怎么又换头像了？
Robin
30. Aug, 2011
呵呵，没有换。那只是正好以管理员身份登陆时的回复。
Undeadbobo
01. Mar, 2012
一个灵感需要无数次的实践才能实现，这就是乐高魅力所在