LEGO Technic 8297 电动遥控改装（二）
发表于 2011年08月2日 归档于 免费资料库, 机器门, 酷玩志
LEGO Technic 爱好者对具有变速器、独立悬挂、4轮驱动结构的LEGO越野车是情有独钟，而在LEGO Technic Set 中能真正称得上具备上述功能的越野车只有2001年产品8466：4×4 Off Roader一款车型，但该产品早已经成为了“文物”，入手价格已很高。现在爱好者们将目光转向了2008年产品8297：Off Roader，据说现在国内8297已经没有货，国际市场也在涨价。虽然8279与8466相比多了二个功能，但缺了变速器与四轮驱动，还是存在很大的遗憾。不过也没有关系，我们可以自己动手改装，而且玩LEGO的乐趣也在于自己动手去创意。
LEGO Technic 8297 电动遥控改装——之二（四驱改装）
前一片博文介绍了LEGO Technic 8297 二轮驱动电动遥控改装，现在向大家介绍8297 四轮驱动（有差速器）电动遥控改装。
一、改装的目标：
1、车辆外观与车辆尺寸（长、宽、高）保持不变；
2、保留该车原有的车前部绞车、悬挂升降系统的控制与传动结构；
3、考虑大多数爱好者手头零部件不是很充裕，在尽可能少改动原车结构的前提下，使车辆能实现遥控四轮驱动、方向等功能；
4、车辆操控性能要满足平地行驶要求，车辆要有一定的车速，能通过1-2厘米高的障碍物。
5、不采用方向自动回位机构，使车辆前轮能在转向行程范围内以任意角度行驶。
改建后的视频：(http://www.tudou.com/programs/view/lfDPoId8h9A/)
大家看了视频后会有一种感觉：两轮驱动与四轮驱动没有什么区别么！是的，实际情况就是这样，因为我们所使用的造车材料全是LEGO的标准塑料件，动力还是那么点大小，根本看不出四驱的优越性在哪儿。我们回过头来想想，真的四驱车是在什么样的路况与什么样的动力配比下才发挥其应有的作用的，作为LEGO车可能吗？如果要使8297能够“越野”，可关注我下一片博文。
二、确定改装方案：
根据改装的目标，要在原8297的结构中加入PF-M电机一个，用作操控方向；加入PF-XL电机一个，用作8297的动力，并且要实现四轮驱动。选择在什么部位安装这两个电机，采用怎样的传动结构、悬挂结构、方向控制结构、并且对8297原来结构影响又较小将成为本次改装的关键。
经过对原车（8297）结构的分析，且在二轮驱动改建方案与经验的基础上确定改装方案如下：
1、驱动与动力传递方案：
要实现四轮驱动，就必须将动力传输至前后桥。考察8297的整体结构，确定驱动电机（PF-XL）水平安装与后桥差速器(62821)上部，通过三个16齿的直齿齿轮(4019)将动力传递至差速器(62821)驱动齿轮（20齿鼓形齿轮32269），动力传动比为4:7（与二驱相同）。修改原向V8发动机动力传动的路径，由原来通过二个万向节(x1916cx1)斜向传动改为向前直线传动，使动力传递更加可靠。在此传动路径中如果放入中置差速器，那将会大量修改原车的结构，权衡利弊决定放弃。但在动力传递的路径上加入了二、四驱手动切换装置实现人工切换，并且该切换不会影响到V8发动机的传动。
后桥结构中是使用了64178（5*11矩形孔梁）部件来防止动力传动过程中的崩齿现象。整个后桥结构是围绕该部件结合原8297后桥结构设计搭建出后桥传动箱部件。
照片左、中、右分别为原8297后桥、8297改装二驱的后桥、8297改装四驱的后桥
2、前轮传动桥结构：
前桥传动很简单，差速齿轮(62821)与20齿鼓形齿轮(32269)配合即可完成。可是这儿有一个非常关键的问题即如何防止崩齿。原本设计时想用64179（5*7矩形孔梁）或64178（5*11矩形孔梁）部件，这样可以保证不会有崩齿现象，但在实际试搭过程中碰到了较大的问题：即使用64179后对于方向控制连杆（齿条）机构的安装带来很大障碍，如果使用64179，只有改变整个方向控制连杆（齿条）机构，并且随之必影响前桥整体结构，前桥结构的变动将会影响整车的结构，最终又可能影响本次改搭建的目标。因此，决定放弃使用64179部件，用零部件搭建前轮传动桥结构且不能有崩齿现象出现。经过试搭建、测试，完成了下面照片中的前轮传动桥结构并满足驱动不崩齿的要求。
3、转向控制机构方案：
根据上述前桥结构要实现驱动，前桥的方向控制机构的传动结构不能延用二轮驱动的结构，必须重新设计。经考察预案8297前部结构，决定在车头部位、V8发动机的下方安排方向控制机构的动力与传动结构。
4、前轮的悬挂系统：
要实现四轮驱动，原前轮的悬挂系统结构无法延用，改成与后轮相似的独立悬挂结构，并在前桥下面用1*9的孔梁(40490) 与43093蓝色技术摩擦轴销将两边的独立悬挂结构连成一体稳定结构。
照片上部为二驱前桥悬挂结构；下部为四驱前桥悬挂结构。
四驱前桥整体结构
上面照片为三种前桥各部件比较。
三、实施改装：
1、改装后的动力传动结构示意:
2、改装后的方向控制传动结构示意：
3、保留的原8297绞车与悬挂控制的传动结构示意：
4、改装后的8297整车传动结构示意：
5、改装后的车辆照片：
车头部位
车尾部位
底盘后部传动
底盘前部传动
底盘
四、8297（四驱）改装底盘零部件表与搭建图：
说明：
1、本搭建图只提供了8297底盘的改装搭建指示，其余搭建可参考原8297搭建指示的相关步骤完成搭建。
2、电池盒、红外遥控接收机等的安装方法可自行决定，因为车后空间还是足够大的，可自行“因地制宜”。
3、改搭建的方法不是唯一的，本搭建图仅供参考，可能有错误或不清楚地方，望广大爱好者指正，以便作者改进、提高。
底盘零部件表：
底盘搭建图：
mansonq
02. Aug, 2011
啊 相当相当好的教学帖子 对于 一般的动力改装具有 教科书的意义 很经典啊 不知道今后罗大的方向是啥 能透露点嘛~~~~
Robin
02. Aug, 2011
呵呵！下一篇是8297 电动遥控改装（三），介绍将8297改装为无差速器四轮驱动并具有越野能力的搭建方法。我的目的就是想通过对8297的系列改装介绍，让广大LEGO Technic 爱好者初步了解一些改装思路与方法，不一定准确，仅供大家参考，欢迎提出意见与建议。