乐高星战AT-TE电动全遥控改装最终版【附本站搭建图纸】
前些天小站放出了Robin改装的电动全遥控乐高星战AT-TE(官方编号7675)的高清视频初探，想必不少玩家都相当艳羡吧，的确乐高官方的星战系列电动套装太少，喜欢星战又喜欢技术的玩家只好自己动手了。
这次改装的确值得一说，Robin的这只AT-TE来自一次特卖，买回来他就开始揣摩着要把它改成电动的玩玩，但是改装的过程可谓困难重重。步行机甲与其他轮式或者履带式的结构在动力输出上几乎完全不同，虽然最终都是将电机输出分路转换为旋转，但其中损耗、逆向、交叉、异步等诸多因素都考验着玩家的智慧和耐心。
这其中关于动力损耗的问题，在此次改装中给我们留下了深刻的印象，最早版本里，Robin弄了一个超级复杂的齿轮箱，光数齿轮就数到我睡着了，但是装上盖板一开，就是走不动，只好推到重来，接下去的改装是怎么简单怎么来。说是改装，其实除了外壳不变内部已经完全构造，一个接一个版本，每个版本都觉得传动上已经最简单，走的路线已经最节能，有的版本甚至裸跑没问题，装上装饰板就趴了。这期间还尝试换上L号的PF电机增大扭力，结果蹦齿轮。最后两个版本，着力解决的其实都是以往被称之为“细节”的问题，齿轮和梁的摩擦、齿轮的固定、齿轮的咬合，每个齿轮逐一研究，逐一调整，把所有“细节”全部捏到位，以至于最终版，可以在未接驳电机的情况下，轻松的拨动任何一个部位的齿轮，并传动出去。
另外，这次的电力部分特地选用了8878可充电电池，主要是为了调整一下配重，让AT-TE的行走姿态更优美。在调整行走姿态上，我们参考了应该是网上第一个改AT-TE的玩家Zackhariah Macasaet的作品，他的中间两足稍稍外趴的调整使得AT-TE转弯的时候姿态很好，而且效果很棒。当然，在汲取众多长处，加上反复推敲之后，Robin版本的AT-TE无论是前进后退还是转弯都已趋完美了。
Robin认真准备了下面的搭建图纸，以飨大家，需要说明的是
- 图纸中的零件颜色只是为了区别之用，并非必需。
- 实在没找到LDraw中星战那个圆炮台的零件模型，所以在最终效果中外壳上少了6门炮。
- 最重要的是，图纸中的结构并非唯一，实现功能的结构可以千变万化，所以图纸仅提供参考，而且Robin自认这个结构还不是最好的，仅作抛砖引玉。
Update:
回复中Bill提到了很多关于结构空间的问题，焦点在于在他看来，无法在这样的空间中放下这些传动结构，鉴于他本人很认真的追究其中关节，我觉得还是有必要在后面做一个补充：
- 首先得承认，我们的搭建图纸制作水平还确实还比较初级（好在还能不断提高），有些图纸在默认视角情况下，不具备丰富的搭建经验或者动手实作的话，是很可能由于视觉上的误差产生误解。
- 其次，在不改动AT-TE官方尺寸的前提下（官方版本的AT-TE去掉外壳的框架宽度是8个单位，再去掉左右两根梁只剩下6个单位）Robin经过精巧的设计采用了错位安排齿轮的方式解决了空间利用的问题，这一点在下面的附图应该很清楚的表达了。
- 最后，Robin还是抽空做了一个传动结构的视频放上来，希望能够帮助大家了解其中构造。
littleman
19. Jun, 2010
多谢分享了，能不能来一个peeron用的dat或者ldr文件，方便我们在peeron计算主要零件是否足够
robin
19. Jun, 2010
您的建议很好，我们将着手改进。谢谢您的建议！
了望狗
21. Jun, 2010
“以往被称之为“细节”的问题，齿轮和梁的摩擦、齿轮的固定、齿轮的咬合，每个齿轮逐一研究，逐一调整，把所有“细节”全部捏到位，以至于最终版，可以在未接驳电机的情况下，轻松的拨动任何一个部位的齿轮，并传动出去。”
希望能够就这个问题进行一下细化说明，最好是2种版本结构间调整的对比图片，这样比较有助体现“细节”的问题。
我最近做一个很简单的传动，已经发生了上述情况，我甚至开始使用魔方的硅油润滑摩擦部位，不知道robin是如何解决的。
robin
21. Jun, 2010
你讲的问题我个人认为是我们LEGO Technic系列爱好者在moc是常常遇到的问题，也是比较难以用语言来说明的问题（也可能是我自己的能力有限）。每个LEGO爱好者搭建结构千变万化实现其各种功能，其中的传动结构也各不相同，具体情况要仔细观察分析，研究解决方法。
我在moc搭建过程中一般都是反复多次，有时几乎推倒原先的所有结构方案从零再开始，逐步优化。在搭建过程中要精确安装，尤其是传动部件，每安装一个零部件都要检查其运转是否灵活。你讲到的用“硅油润滑摩擦部位”我认为不可取也没必要，运转不灵活绝大多数是安装问题。如果你有具体的问题可邮件联系我：dai_z_g@sina.com。
了望狗
22. Jun, 2010
先感谢Robin的启发，让我不断地督促自己往更细节的方向检查，现在已经完全解决了问题，也做到了“可以在未接驳电机的情况下，轻松的拨动任何一个部位的齿轮，并传动出去”。稍候会将具体情况分享上来，相信，许多老鸟并不在意，但是对于我们这样的新手，还是很有帮助的。——我主要的问题是出在：错用了“摩擦”连接栓，换成“光版”连接栓后，问题全部解决！真的非常感谢！
了望狗
22. Jun, 2010
http://www.cmnxt.cn/home-space-uid-6003-do-blog-id-12.html
这个连接是我解决的详细情况。
了望狗
22. Jun, 2010
http://www.cmnxt.cn/home-space-uid-6003-do-blog-id-12.html
连接是我解决问题的详细情况，特此报告
robin
23. Jun, 2010
谢谢，我已看到了。
bill
23. Jun, 2010
since i cannot type chinese, hope this message came through.
can you double check instruction step 1 through step 13. at step 4 the bricks are half(1/2)spaced, all the following(5-13) steps the other bricks and gear will not align. thank you for your attentiom
alai
23. Jun, 2010
You’re the one really notice the POINT. Robin design this on purpose for making the gear construction more stable. The last edition(after six modifications) include lot of details about making gear constructions stand.Walking style MOC needs more torsion transfer in effect than wheel type,so we have to make every gear work in a resultful and stable condition.And the “half space”is the WAY.
bill
24. Jun, 2010
thank you for your reply.
i was mistakenly thought the (4x) 1×6 thin liftarms were connected to 12 tooth gears.
i still find i cannot repeat what the instruction show. for example in step 17 there is no room for 2-20 tooth gears, and i cannot figure out how the folling steps will fit.
aLai
24. Jun, 2010
The two 20 teeth gears you mentioned are not in the same plane.This part in original model of AT-TE’s width is 8 studs,the frame took 2 studs,so we just have 6 studs to deal power transfer.And one single 20 teeth gear’s width is more than 3 studs, so two gears have to bite together through the bevel teeth in a staggered longitude condition to save 1 stud.
bill
26. Jun, 2010
let me summarized the problems as i noticed.
yes it is 8 studs wide with frame took 2 studs. a 6-studs with 5 holes tech brick was used
it is arranged as 1/2stud-stud-stud-stud-stud-stud-1/2stud for a total 0f 6 studs. look at the diagram 21 you got 6 studs(bricks)there but you cannot put 2 bricks between the 2long(12x?) axles,from fig 15 the 2-axles is 1 stud apart. same as fig 22.
in fig 29 there is no room(space) to hold 2 24-tooth gear with 12-tooth bevel gears even at different plane.
from fig 33 and on i get lost, but base on the points i just mentioned the bricks and gears cannot be put together.
thank you for your attention
bill
alai
26. Jun, 2010
@Bill OK,i finally found that you are just READING the instructions but not building, that’s why you get confuse.Maybe the instruction picture do not show at a well view angle,(we are still improving our skills of making the pics).
I capture some detail about the part you are mention in last response and update in the post upthere, i think it shows clearly,Robin put the big(20 and 24 teeth) gears in staggered plane,that pretty smart,right?
And Robin record the video to show the whole power structure detail,hope that’s helpful.
bill
27. Jun, 2010
i appreciate your efforts to explain the complicated
instruction to me.
the 4 new diagrams you added. the 2nd one from the left, it cannot be done, go and try it.–i mean you go by 1/2brick+1/2brick+1brick+1brick+1brick+1brick+1/2brick+1/2brick. just like in the diagram.
i am physically try to put it together by going through your instruction.
alai
27. Jun, 2010
我发现你应该看得懂中文的，我就用中文回复了。
经过你的提醒，我们再一次仔细检查了图纸的内容，确保无误。图纸是按照Robin老师的实物作品绘制的，是先有实物搭建,后有的图纸，(实物视频在 http://legocn.net/2010/06/atte-robinmoc-video/ )，所以应该不存在你所说的装配不起来的情况。
robin
27. Jun, 2010
我感觉这应该是个装配技巧问题。我将在今后的搭建图制作中注意这个问题。
超逼真多功能全遥控乐高Abrams坦克再现江湖 | 乐高中文爱好者
03. Jul, 2010
[...] 又是zackhariah，大家应该会经常在Legocn听到他的名字，他就是第一款乐高电动遥控AT-TE的作者，（当然，我们也要很自豪的说，Robin版本的电动AT-TE是国内第一款，同时也是世界上第一个公布搭建的^^）Zack的作品大多在造型上非常讲究，而在功能上又不断最求极致。最近他又带来了他的最新版本的乐高Abrams坦克。 [...]
underredsky
16. Jan, 2011
“我发现你应该看得懂中文的，我就用中文回复了。”
这句亮了