nxt控制平衡自行车来啦
荷兰代尔夫特理工大学的自行车动力实验室，制作了这个令人惊奇nxt控制平衡自行车，2只nxt电机，一只驱动后轮，另一只控制龙头转动，使用Gyro（陀螺仪）传感器感知车体的倾斜情况，程序使用的是nxtOSEK，按照视频的说明，这个模型采用的是和经典的二轮平衡模型NXTway-GS一样的PID控制原理。大学自然很有学术范儿，大方的放出了自行车转向平衡的方程式的完整资料，大方是大方，希望你能用得上。
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myhsfz
04. Jun, 2010
小时候也用RCX做过一辆两轮自行车，不过原理不同
aLai
05. Jun, 2010
ls的“小时候”真精彩
MansonQ
14. Dec, 2010
啥时候做个专题吧 研究下两轮自平衡机器人的原理和计算方程式 以及其pid控制原理 程序怎么写~~~~~
robin
16. Dec, 2010
这个题目网上很多，您可自行找一下。如果真要设专题讲清楚其原理与具体程序的话，那应该是大学的一门专业课程–自动控制。
MansonQ
16. Dec, 2010
恩是啊 自控原理和电机伺服技术 关键是吧原理和伺服技术结合在一起 很少有地方能讲的清楚的
keeper
16. Apr, 2011
能教下陀螺仪具体怎么用吗？用不来
Robin
18. Apr, 2011
陀螺仪使用所涉及的技术领域比较多，我们也在学习、探索中，所以目前还无法完整、准确的讲清楚这个问题。