本田自平衡机动坐骑样机U3-X

发表于 2010年04月1日归档于乐新闻, 机器门, 酷玩志

本田是目前在民用机器人研发走在最前列公司之一，他们推出的著名的ASIMO机器人一度引发了热烈的关注，没有经过求证，但我想asimo机器人的名字应该是来自伟大的科幻作家和科普作者asimov（伊萨克阿西莫夫），他的基地系列科幻小说堪称经典，而“阿西莫夫机器人三法则”更是成为科学发展和社会伦理冲突讨论的典范。显然本田公司认为自己很可能最先实现机器人帮助和保护人类的梦想，用ASIMO这个名字来表达对伟大创想的致敬。

但是我们今天为大家介绍的是本田最新带来了一款自平衡机动坐骑U3-X，先来看看视频

是不是跟DEKA公司之前推出并风靡世界的二轮平衡Segway有点相似呢？不同的是U3-X看起来只有一个轮子，驾驶者不用像驾驶Segway那样站着，而是坐在U3-X上，姿势有点像在骑独轮车。之所以关注这两款作品，是因为自平衡一直以来是乐高机器人玩家热衷的项目。U3-X也好Segway也罢，其实与乐高自平衡机器人的道理是一样的，使用角速度传感器感知机体的倾斜，通过PID控制来调整轮子的输出以维持平衡，并辅以前进后退以及转弯的功能。当然U3-X还是有他非常高明之处，重点就在它那个看起来只有一只的轮子，采用了被本田成为“本田全牵引驱动系统”，主轮是由很多可以横向转动的小轮子排列组成，相当的巧妙，视频里U3-X的实际骑乘效果也相当的平稳和友善。