FunkNXt-手机控制nxt1.0的小程序

发表于 2010年02月13日归档于软件架

FunkNXT是一款通过蓝牙手机控制NXT输出电机，获取传感器状态的小软件。输出控制中，可以设置对NXt的3个电机端口分别控制正反转动，也可以设置BC端口为同步驱动模式，在同步驱动模式下可以简单的实现同步前、同步后、异步前后的操作。放在履带车上应该是很完美的组合。在我测试的NokiaE71手机上，就是简单的上下左右四个按键即可实现，相当方便。

传感器状态获取模式中，手机屏幕会显示NXT1.0的碰触、声音、光电、超声波的数据状态（如图）。响应速度还可以接受，关键是界面比较友善，很简洁清晰。至于最新的NXT2.0传感器，作者Mario说的很明白，你就Donate他呗，有钱的捧个钱场，没钱的捧个传感器场，再不然还可以捧个手机场也行。（相当怀疑他已经开发好了。）

目前该程序支持的手机有：

Nokia:2630, 3500, 3555, 5200, 5300, 5310, 5610d, 6021, 6111, 6120, 6131, 6230, 6280, 6300, 6630, 6708, E50, E65, E71, N78, N95
Sony Ericsson:K510, W580i, W810i, W880i, P1i
Samsung:J700
LG:KU990
Siemens:S65

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