ARM最新的手机识别legoNXT魔方机器人，3阶30秒！
ARM今天放出了lego NXT魔方机器人的最新版本，同样采用一支Nokia手机作为颜色识别和复原计算处理，比起之前的两款（3阶和4阶）魔方机器人，有了更大的改进。视频中可以看到，
- 新版使用了4个机械臂，提升翻转效率；
- 2个NXT主机分别控制4个机械臂；
- 改进了翻转模式，加快了翻转速度；
- 机械臂上巧妙的切口设计，很大程度上解决了魔方翻转无法精确到位的问题。（视频最后，可以看到这个设计还是不能全部防止这一问题的出现。）
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魔方机器人是lego NXT玩家津津乐道的项目之一，国内玩家也屡有尝试。动力老男孩的萝卜头项目，也是非常不错的一款，萝卜头的造型很可爱，让人不禁想起《银河系漫游指南》里的马文。但是魔方机器人涉及到的程序和机械控制以及魔方算法等方面的诸多问题，很少有人能够把各方面问题都解决的完美无缺（看看目前最牛叉的15秒还原）。ARM作为知名电子厂商，把手机作为识别器和处理器的创意实在是令人折服，这样做很好的弥补了NXT传感器（可以通过颜色传感器、光电传感器和nxt摄像头实现颜色识别）在颜色识别上的诸多不足，而且手机处理器计算能力明显要好于NXT。不知道ARM会不会放出手机端的识别和算法程序，非常感兴趣，但就视频来看，翻转过程大致在35步左右，应该采用的是常见的基础翻法。
下面是最新的ARM手机颜色识别LegoNXT魔方机器人：
你还可以关注墙外ARMflix的youtube主页。
魔方风暴，10秒解3阶魔方的lego巨兽——Cubestormer | Legocn
14. Feb, 2010
[...] 前些日刚刚介绍过ARM的手机识别解魔方机器人，今天网上又传出了最新的10秒级lego魔方机器巨兽Cubestormer，再下不才且译作“魔方风暴”。 #gallery-1 { margin: auto; } #gallery-1 .gallery-item { float: left; margin-top: 10px; text-align: center; width: 33%; } #gallery-1 img { border: 2px solid #cfcfcf; } #gallery-1 .gallery-caption { margin-left: 0; } [...]
还是魔方机器人们 | Legocn
04. Mar, 2010
[...] studio摄像头+NXT的搭配。仍然是来自David Gilday的作品，算是之前介绍过的ARM魔方机器人的纯乐高版本，而且用一次只能寄存8个色值的lego [...]